|
Robotica
|
|
|
Het internationale ruimtestation heeft diverse robotarmen
|
Het Internationaal Ruimtestation heeft verschillende robotarmen. Het belangrijkste doel van deze armen is het aantal ruimtewandelingen te verminderen. Ook al bieden de ruimtepakken tijdens de ruimtewandelingen bescherming tegen de meeste gevaren van de ruimte, toch bestaat er nog steeds een groot risico bij het uitvoeren van ruimtewandelingen,
zoals hoge-energiestralen. Bovendien slorpen ruimtewandelingen veel tijd op, vereisen ze een hoog trainingsniveau en zijn
ze duur.
De Europese Robotarm (ERA) is één van de robotarmen aan boord van het ISS. Hij zal worden gebruikt om reeksen zonnepanelen te installeren en te
vervangen, om de modules na te kijken en in elkaar te zetten en om astronauten bij te staan en te verplaatsen wanneer deze
ruimtewandelingen uitvoeren.
Hoewel hij kleiner is dan Canada’s “Canadarm2”, is de ERA in alle opzichten een grote robot - hij is ongeveer 11,3 m lang en weegt 630 kg. Hij kan in een keer tot 8000
kg verplaatsen. De arm is bijna net een mensenarm: met gewrichten en het vermogen om iets te grijpen, vast te houden en te
draaien – maar hij werkt op kabels en motoren, en is symmetrisch.
|
|
|
De Europese Robotarm (ERA)
|
Aan beide zijden van zijn “elleboog” heeft hij:
| • |
twee “ledematen”, |
| • |
twee “polsen” en |
| • |
twee “handen”, deze zogenaamde handen hebben een uiteinde dat kan fungeren om iets vast te houden of, ingeplugd aan het station,
als basis waarvan de robot kan opereren.
|
De robotarm kan zowel worden bediend vanuit het ruimtestation door twee computers, als van buitenaf door een controlepaneel en een computer. Op de robotarm zijn
camera’s aangebracht, die ervoor zorgen dat de astronauten de bewegingen van de arm kunnen controleren en besturen.
|
|
|
De Cupola met zijn ronde venster bovenaan en zes trapezevormige vensters.
|
Het ruimtestation zal beschikken over een speciale controlekamer voor de robotactiviteiten. Deze koepelvormige structuur wordt
de Cupola genoemd, en de zeven vensters zorgen ervoor dat de astronauten makkelijk alle bewegingen van de robotarmen kunnen volgen.
De Cupola is één van de Europese bijdragen aan het station en zal, behalve de controlefunctie, dienst doen als een observatorium
waar de astronauten kunnen genieten van het panoramisch zicht.
|
