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Robotica
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La Stazione Spaziale Internazionale ha diversi bracci robotizzati
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La Stazione Spaziale Internazionale dispone di numerosi bracci robotizzati. Il principale scopo di questi bracci é di ridurre il numero di passeggiate nello spazio. Sebbene le tute spaziali utilizzate per le passeggiate nello spazio proteggano gli astronauti dalla maggior parte dei pericoli esistenti, lo svolgimento di queste attività implica tuttora un
elevato rischio, legato ad esempio ai raggi ad alta energia. Inoltre, le passeggiate nello spazio richiedono molto tempo,
necessitano di un addestramento di alto livello e risultano onerose.
Il Braccio Robotizzato Europeo (ERA) è uno dei bracci robotizzati presenti a bordo della ISS. Verrà utilizzato per installare e sostituire i pannelli solari,
ispezionare ed assemblare i moduli, nonché sostenere e trasferire gli astronauti durante le passeggiate nello spazio.
Sebbene di dimensioni inferiori a quelle del canadese “Canadarm2”, l’ERA è un grande robot lungo circa 11,3 m e di 630 kg; puó muovere fino a 8000 kg, ed è simile ad un braccio umano in
quanto è dotato di articolazioni ed è in grado di afferrare, trattenere e ruotare; tuttavia è azionato da cavi e motori ed
è simmetrico.
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Il Braccio Robotizzato Europeo (ERA)
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Su ciascun lato del suo “gomito”, il braccio presenta:
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un “arto”; |
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un “polso”; |
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un organo terminale (cosiddetto “end effector”), le cui estremità fungono da “mano” per il robot oppure da base da cui il
braccio può agire.
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Il braccio robotizzato può essere comandato dall’interno della Stazione Spaziale tramite due computer, oppure dall’esterno mediante un pannello di comando e un computer.
Sul braccio robotizzato sono installate alcune telecamere, che consentono agli astronauti di monitorare e di comandare i movimenti
del braccio stesso.
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La Cupola con la finestra circolare superiore e le sei finestre a trapezio.
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La Stazione Spaziale disporrà di una speciale sala di controllo per le attività robotizzate. Questa struttura a volta è denominata
Cupola e le sette finestre di cui è dotata facilitano il monitoraggio dei movimenti dei bracci robotizzati. La Cupola è uno dei
contributi dell’Europa. Oltre alla funzione di controllo, questa struttura fungerà anche da osservatorio da cui gli astronauti
potranno godersi una vista panoramica.
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